求助帖！求大佬救救菜鸟研究生
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救命！有没有搞多模态与协同感知的大佬救救研一菜鸟
以前搞计算机视觉，觉得有数据集，改改架构，改改模块，服务器上跑跑训练，就能出东西。
现在老板给的新方向：低空智能、多模态与协同感知。要通过5G通信把不同位置的传感器连成网络，给无人机集群做协同，要实现的群体智能，从“单机视觉”跨界到“多机协同+通信网络”，通信完全没有基础，前段时间照着B站教程airmis+UE4，搭了个基于DRL的单无人机避障仿真实验。目前主要是要构建协同网络不知道咋搞，没通信这方面基础，两眼一黑。
有没有做这个方向的师兄师姐？求指路！入门该看什么书/文献？有没有推荐的b站UP主/YouTube视频？有哪些好用的github开源项目或者仿真器（AirSim？ROS？）可以跑一跑？
听劝！在线等！跪谢！
--【壹】--：
老师给批1W买无人机，我现在还没找到合适的无人机，有些太贵了，太便宜的少东西又满足不了要求。
--【贰】--：
发论文有仿真实验就可以了好像，不过如果你们实验室有条件搭建实机环境，肯定更好呀
--【叁】--：
多无人机协同视觉覆盖，就是处理视觉死角的吗？感觉你这个任务很有针对性呀，挺好的。
--【肆】--：
我是做多无人机协同视觉覆盖的，我组也没有和我做相同方向的，现在自己复现论文，开源只有部分代码自己补老是有差距。
--【伍】--：
感谢感谢，我先动手试试看，之前只看了西湖大学赵老师的强化学习课，而且也是一知半解，大概有了个概念。最近看到很多做多机器人协同用openclaw来控制决策，不知道师兄有没有了解过，觉得可行不？能跑的动吗？感觉时延会很高呀，没试过
--【陆】--：
另外，如果要做多模态的话可能还会涉及到数据压缩，如果做的更深入一些可能还会涉及语义通信相关的内容，你这个方向太大了，不好做看在我回了这么多的份上，给我点个赞吧hhh
--【柒】--： Qblack:
有没有做这个方向的师兄师姐？求指路！入门该看什么书/文献？有没有推荐的b站UP主/YouTube视频？有哪些好用的github开源项目或者仿真器（AirSim？ROS？）可以跑一跑？
如果是要做MAPPO的话，刚入门可以参考这个github仓库链接：一个轻量级的MAPPO
这个的作者发了一篇无人机路径规划的相关论文，和你这个也有很强的相关性，b站也有配套视频，可以去看看
总之先做起来比什么都好，加油 ^-^
--【捌】--：
这方面我就不清楚了，因为我做的也不是无人机方向的，不过用openclaw来控制决策我个人觉得不大靠谱吧
毕竟无人机飞行应该对实时性要求比较高，我个人还是觉得要么本地处理要么上传到服务器远程处理（毕竟我最近的论文写的就是这个方向）另一方面就是你就算用openclaw那也得自己魔改，估计也得自己训练模型做无人机相关的适配，那还不如直接不用openclaw的框架
我也不是完全做你的这个方向的，所以没法完全给你讲清楚，不过感觉你这个方向有点太大了，不要造火箭啊
另外，其实做你那个方向不需要对通信相关知识有太多了解，知道信道时延之类的基础知识然后让ai上就可以了，通信网络其实不难
btw，不是师兄hhh
--【玖】--：
哈哈哈，不好意思，师姐
主要是我是开山大弟子，所以没招了，哈哈哈，找佬友抱大腿
--【拾】--：
和导师坦白吧，你这个方向太大了，没有师兄师姐的传承做起来会很麻烦的，别到时候做不完直接延毕了
--【拾壹】--：
就是无人机按照自己的航线飞行拍照，然后将拍到的照片放到一块进行图片拼接，变成一整个大图，我理解的是这样，不知道老师是不是这个想法。
--【拾贰】--：
外行，想请教一下这个课题是纯仿真就可以 就可cv一样， 还是说要有实物实验？ 刷到过浙大高飞组的视频 还挺炫酷
--【拾叁】--：
多智能体协同如果是DRL相关的话可以看看MAPPO、MADDPG、QMIX之类的，最近在搞IPPO，看到这个真是PTSD了
--【拾肆】--：
我找的代码好多都不能用，不相关的跑出好几个，这个方面的还没有看到完全开源的代码。
救命！有没有搞多模态与协同感知的大佬救救研一菜鸟
以前搞计算机视觉，觉得有数据集，改改架构，改改模块，服务器上跑跑训练，就能出东西。
现在老板给的新方向：低空智能、多模态与协同感知。要通过5G通信把不同位置的传感器连成网络，给无人机集群做协同，要实现的群体智能，从“单机视觉”跨界到“多机协同+通信网络”，通信完全没有基础，前段时间照着B站教程airmis+UE4，搭了个基于DRL的单无人机避障仿真实验。目前主要是要构建协同网络不知道咋搞，没通信这方面基础，两眼一黑。
有没有做这个方向的师兄师姐？求指路！入门该看什么书/文献？有没有推荐的b站UP主/YouTube视频？有哪些好用的github开源项目或者仿真器（AirSim？ROS？）可以跑一跑？
听劝！在线等！跪谢！
--【壹】--：
老师给批1W买无人机，我现在还没找到合适的无人机，有些太贵了，太便宜的少东西又满足不了要求。
--【贰】--：
发论文有仿真实验就可以了好像，不过如果你们实验室有条件搭建实机环境，肯定更好呀
--【叁】--：
多无人机协同视觉覆盖，就是处理视觉死角的吗？感觉你这个任务很有针对性呀，挺好的。
--【肆】--：
我是做多无人机协同视觉覆盖的，我组也没有和我做相同方向的，现在自己复现论文，开源只有部分代码自己补老是有差距。
--【伍】--：
感谢感谢，我先动手试试看，之前只看了西湖大学赵老师的强化学习课，而且也是一知半解，大概有了个概念。最近看到很多做多机器人协同用openclaw来控制决策，不知道师兄有没有了解过，觉得可行不？能跑的动吗？感觉时延会很高呀，没试过
--【陆】--：
另外，如果要做多模态的话可能还会涉及到数据压缩，如果做的更深入一些可能还会涉及语义通信相关的内容，你这个方向太大了，不好做看在我回了这么多的份上，给我点个赞吧hhh
--【柒】--： Qblack:
有没有做这个方向的师兄师姐？求指路！入门该看什么书/文献？有没有推荐的b站UP主/YouTube视频？有哪些好用的github开源项目或者仿真器（AirSim？ROS？）可以跑一跑？
如果是要做MAPPO的话，刚入门可以参考这个github仓库链接：一个轻量级的MAPPO
这个的作者发了一篇无人机路径规划的相关论文，和你这个也有很强的相关性，b站也有配套视频，可以去看看
总之先做起来比什么都好，加油 ^-^
--【捌】--：
这方面我就不清楚了，因为我做的也不是无人机方向的，不过用openclaw来控制决策我个人觉得不大靠谱吧
毕竟无人机飞行应该对实时性要求比较高，我个人还是觉得要么本地处理要么上传到服务器远程处理（毕竟我最近的论文写的就是这个方向）另一方面就是你就算用openclaw那也得自己魔改，估计也得自己训练模型做无人机相关的适配，那还不如直接不用openclaw的框架
我也不是完全做你的这个方向的，所以没法完全给你讲清楚，不过感觉你这个方向有点太大了，不要造火箭啊
另外，其实做你那个方向不需要对通信相关知识有太多了解，知道信道时延之类的基础知识然后让ai上就可以了，通信网络其实不难
btw，不是师兄hhh
--【玖】--：
哈哈哈，不好意思，师姐
主要是我是开山大弟子，所以没招了，哈哈哈，找佬友抱大腿
--【拾】--：
和导师坦白吧，你这个方向太大了，没有师兄师姐的传承做起来会很麻烦的，别到时候做不完直接延毕了
--【拾壹】--：
就是无人机按照自己的航线飞行拍照，然后将拍到的照片放到一块进行图片拼接，变成一整个大图，我理解的是这样，不知道老师是不是这个想法。
--【拾贰】--：
外行，想请教一下这个课题是纯仿真就可以 就可cv一样， 还是说要有实物实验？ 刷到过浙大高飞组的视频 还挺炫酷
--【拾叁】--：
多智能体协同如果是DRL相关的话可以看看MAPPO、MADDPG、QMIX之类的，最近在搞IPPO，看到这个真是PTSD了
--【拾肆】--：
我找的代码好多都不能用，不相关的跑出好几个，这个方面的还没有看到完全开源的代码。